2005-02-28
评论4
楼主 2005/2/28 8:44:52
最优是针对特定控制指标的，如效率最优、时间最优 鲁棒性也要有特定对象，比如具有对参数变化的鲁棒性、具有对外部扰动的鲁棒性 如果设计时针对鲁棒的指标寻优，如扰动对输出的影响，那就是鲁棒最优控制器 如果对其他指标寻优，将鲁棒指标作为约束，那就是鲁棒次优控制器 所以说白了就是个多目标优化问题或者带约束优化问题，用到控制领域还要证明个稳定性 纯属个人理解，呵呵
楼主 2005/2/28 8:45:34
最优性控制是有鲁棒性性的。其实只要闭环稳定的反馈控制器 都有鲁棒性。否则反馈就没有意义了。 至于说最优性与鲁棒性，我觉得本身定义就不明确，讨论他们 之间的关系是很难的。 对一个指标来说是最优的，对另一指标 来说很可能是不鲁棒的。 反之亦然。
楼主 2005/2/28 8:45:54
鲁棒性,robust，这个词在国外的科技文献中出现的频率相当高。 根据我的理解，主要是指在出现某些未知情况下，系统是否保持性能的优越性。 有的时候， 这个词还用来指程序的数值稳定性。 准确的说，不能说有没有鲁棒性，只能说more robust 或者less robust，鲁棒是我们对系 统的一个形容词。 ps:在我看来，没有必要拘泥于这个词。因为robust这个词含义实在太宽泛。应该把主要精 力放在技术实现上。 最优，optimal，这是一种控制思想。按照某种规则，比如LQG，对系统进行控制。 这位老师第一句话是不对的，至少是不严格的。 我们在设计实际系统时，应该考虑两方面，系统robust，控制最优。权衡（trade off) 这两方面，设计一个工作良好的系统。 那位老师这么说，确实有失偏颇。
楼主 2005/2/28 8:46:22
一直以为鲁棒性是一个很模糊的说法，并不能直接表示系统的某个具体的 性能，要说的话，也是系统在某个方面的鲁棒性。
