本人在ODVA的Ethernet/IP协议文本基础上，添加了基于连接的显式通讯功能，可用于数据采集、HMI等客户端环境，无需RSLINX支持。

现欲出售相关源代码，并提供部分技术支持。

有意者请联系：wenbo96211@163.com