在modbus总线上的设备号是如何修改的？可以在总线上修改吗？

还有就是baud rate和检验的方式，如果修改了，怎么响应？比如：原来的baudrate为9600，现在修改为19200，那么，当设备收到这样的命令以后，对于这个报文的响应，应该采用9600的波特率还是采用19200的波特率？

修改这些参数的命令也是使用写寄存器的方式吗？