怪现象，很难遇到的怪现象

怪现象，请高手过招！！机床伺服电机连续往返运行，换方向时抖动一小段距离。
机床伺服电机连续往返运行，当运行到正方向结束时，马上往返方向运行就抖动一会儿，
当运行到负方向结束，马上往正方向运行就抖动一会儿。程序是连续运行测试程序。

atmupkeep

楼主 2012/12/31 18:36:16

转动惯量比太大了，增加加减速时间，接近停止的位置应该加近点信号，使伺服减速停止在转向运行。

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