绝对式的伺服需不需要归原点的？？

各位老师：
手里面有一个绝对值编码器的伺服，用在一个转盘上，断电的时候马达被人手动旋转了很多圈，PLC指令用的是绝对定位指令，上电后指令让转盘运行至90度的绝对位置，电机会不会反转很多圈才到90度的，是不是应该先回一下原点的，不知道这种情况怎么处理呢？？？

控制工程师论坛