公司是一家生产植物油的公司，灌装装车间是一栋两层楼房建筑，二楼吹瓶，然后给油桶贴标，由夹瓶皮带送至一楼，夹瓶皮带贯穿二楼至一楼，因此油桶是在一个竖直方向上传送，其状态是横立着的，由皮带夹着油桶送至一楼水平履带上，这段夹瓶皮带由竖直通过一个弯曲变为水平，瓶子则由横立状态变为竖立状态，就在这个时候，有时会出现歪瓶情况，导致后面的工序（灌装）无法进行，请大家集思广益，想想办法，如何解决瓶子歪倒的情况，或者说如何检测瓶子是否歪倒？瓶子是普通透明4L食用油桶。