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电机去的速度和回来的速度不一样

bowei181
bowei181

2013-03-11

我现在有一台 台达B2伺服驱动器,模拟量(0~10V)控制方式。伺服电机控制原理就是 用模拟量控制来回的走动。方向改变是利用DI脚来改变的,DI参数是 6 。

现在就是遇到了一个问题是 电机去的速度和回来的速度不一样,比去的时候晚了好几秒种。因厂家还有一套一摸一样的设备是好的,故将其参数对了一遍,参数都正常,就是回来的时候 变慢了。。。搞不清楚为什么。。。??? 求帮我分析一下!谢谢各位。

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