EPSG组织和CiA(CAN in Automation)合作,把CANopn种的DS301和DS302规约移植到EPL中来。每一种符合EPL标准的设备都由一个统一的设备模型来描述。设备模型的核心部分是通过对象字典(Object Dictionary)对设备功能进行描述。对象字典分为两部分,第一部分包括基本的设备信息,例如设备ID,制造商,通信参数等等。第二部分描述了特殊的设备功能。一个16位的索引和一个8位的子索引唯一确定了对象字典的入口。通过对象字典的入口可以对设备的"应用对象"进行基本网络访问,设备的"应用对象"可以是输入输出信号,设备参数,设备功能和网络变量等等。
图 9:EPL设备模型符合CANopen标准
需要高同步精度的时间关键数据通过过程数据对象PDO(Process Data Object)进行数据交换。网络中每个站点都可以读取PDO,并对它进行处理。PDO的数据内容在网络系统的初始阶段就被设置好。所以数据传输本身可以实现时间优化,而且不带附加数据(帧头尾等)。
EPSG组织和CiA(CAN in Automation)合作,把CANopn种的DS301和DS302规约移植到EPL中来。每一种符合EPL标准的设备都由一个统一的设备模型来描述。设备模型的核心部分是通过对象字典(Object Dictionary)对设备功能进行描述。对象字典分为两部分,第一部分包括基本的设备信息,例如设备ID,制造商,通信参数等等。第二部分描述了特殊的设备功能。一个16位的索引和一个8位的子索引唯一确定了对象字典的入口。通过对象字典的入口可以对设备的"应用对象"进行基本网络访问,设备的"应用对象"可以是输入输出信号,设备参数,设备功能和网络变量等等。
图 9:EPL设备模型符合CANopen标准
需要高同步精度的时间关键数据通过过程数据对象PDO(Process Data Object)进行数据交换。网络中每个站点都可以读取PDO,并对它进行处理。PDO的数据内容在网络系统的初始阶段就被设置好。所以数据传输本身可以实现时间优化,而且不带附加数据(帧头尾等)。