台达EH2控制三个伺服的问题

现在我有一个台达EH2的伺服，可以控制4轴，我现在就是要控制台达的A2伺服3台，单独控制都可以的，现在就是有时要求三轴同步运转，不知道该这么弄，如果直接通过PLC发送相同的脉冲数和频率，这样行不行的呀？因为伺服前头有减速机带丝杆的，

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