大家好，目前国内的伺服驱动器，有哪些是通讯方式控制，以及真正能实现自动增益调整的？目前的话，珠海希雷的伺服是采用了4芯制的编码器，通讯方式控制，并且能够实现自动增益调整，大家对于通讯方式以及自动增益调整这两方面有什么看法，一起来讨论下。