B2系列伺服，位置、扭矩混合模式下的控制，切换到扭矩控制模式时，用内部扭矩和速度，怎么更改速度的，

P2-12116  扭矩1

P2-13117  扭矩2

P2-14114  速度1

P2-15115  速度2

这样好像控制不了速度