这是我公司的采制样系统控制仪。

   采样机械手驱动采样头，通过前、后、左、右四个方向定位煤样。当找准煤样，采样头下降到煤层约200mm以下，将煤样提升到一定高度送入破碎机破碎，然后进入皮带机再次破碎均匀后再进行缩分，最后收集到的煤样放入集样器的7个桶内，送往实验室化验煤质。

   控制方式：驱动加液压控制；  控制电源：AC220V  DC24V； PLC配置。