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  fung

  楼主 2015/2/28 13:12:25

  所谓单圈和多圈编码器都是指绝对式编码器，绝对式编码器可以在任何时刻，尤其是在刚上电的时刻，就能感知当前的绝对角位置.
  单圈的只可以感知一圈之内的绝对角位置;
  多圈的不仅可以感知一圈之内的绝对角位置，而且可以感知编码器自使用之日起已经转过了多少圈。