到现在才发现自己连这么基本的位置都没搞懂？

我现在的疑问是伺服电机转角的计算方法，在我只计数了ABZ三路脉冲中A相的情况下，怎么计算电机转过的角度呢？假如记录A相脉冲数位N，脉冲分辨率为262144，那么转过的角度是不是（360/262144）*N？是不是还要乘以2呢，（360/262144）*N*2？