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电机与运动控制

步进电机使用问题救助,大神出来帮帮忙,谢谢!

ababab
ababab

2015-03-10

最近做个绕链条的设备,用步进来做移位的动作,链条大概2.4秒绕一圈;链条交叉位为1/8圈,丝杠导程是5mm,链条槽是19mm.这样算下来,我步进的速度要求就是0.3秒走3.8圈,算下来每秒要10多圈,买步进的师傅告诉我步进一般用在300RPM以下的情况,有人可以指点下吗?

1.步进速度最大可以到多少?

2.我现在步进设定2000plus/圈,我脉冲频率高于10000Hz;步进电机就不转,一直在恩恩的响?开始以为是扭矩不够,后面电机拆下来,还是一样。。。。。。

3.上面问题,在细分调高的情况下,有所改善,就是我1000plus/圈,5000Hz都会出现上叙现象,设定5000plus/圈,到30000Hz才出现上叙问题,这又是什么原因?

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