2015-03-16
1、 ED100和ED200的电源要求?
Kinco伺服的逻辑电源为DC24V(范围为18V-30V)，不小于1A(如果定义了OUT和BRAKE输出，那不小于2A);ED100的功率电源为DC24V-DC70V, ED200和ED216的功率电源要求为DC24V-DC170V。功率电源的功率要求需要根据驱动的电机定，假定电机功率为500w，那配备的功率电源应不小于1.3倍，注意ED100的最大输出功率为560w，ED200为1800w，ED216为3600w。
2、 Enable信号的作用?
为外部使能信号，需要接DC24V，通常将逻辑电源的DC24V直接和Enable短接，如果没有接该信号，驱动器上电后进行使能操作时会报“external enable low ”故障报警。
3、 如何定义out输出为“到位信号输出”和“报警输出”?
将output的数据源映射为60410010，AND-mask设置为400，Comparision value设置为400即可。在位置模式下，定位完成后，out将输出高电平或低电平(根据Polarity设置不同)。
将output 的数据源映射为60410010，AND-mask设置为8，Comparision value设置为8即可。驱动器一旦报警，out将输出高电平或低电平(根据Polarity设置不同)。
4、 Ready信号是如何定义的?
在驱动器处于“Ready to switch on”状态后，如果无故障，将输出高电平(24V)，否则输出为低电平(0V)。
评论1
楼主 2015/3/18 9:49:28
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