2015-03-31
A2里面有一个serve on 接通时自动回原点的应用，需要对P6-00，P6-01进行设置。现在伺服处在pr模式，我设置P6-00=0x10000001，P6-01=0，P5-04=0x0122，P5-05=100，P5-06=20，驱动器使用外部脉冲（脉冲+方向）。首次serve on导通时电机没有任何反应，请问各位大神这是什么原因？
评论2
楼主 2015/3/31 9:38:16
什么品牌的伺服
没有任何反应时什么意思？
接线对了
plc发脉冲给它就行了
楼主 2015/3/31 13:38:37
P6-00=0x10000001应该为P6-00=0x10000000模式，开电自动复位吧
