在模糊控制中，模糊论域是怎么确定的？比如在PID控制中，论域通常选择[-3,3],请问这个3是怎么来的，有没有选的依据，如果我选10,20，或者50行不行，能具体解释一下吗？我查阅资料说根据实际情况、按照控制要求的精度选择，但是我还是不明白，能不能帮我解释一下？