有一个小型伺服电机，负载为一圆盘形工件。电机轴安装在其圆心处，对其进行旋转位置控制。

电机转子惯量为0.0211kgcm^2，工件的惯量是10 kgcm^2。

这个是不是不满足惯性匹配要求呢？因为看起来工件的惯量比电机的惯量大多了。

考虑加一个 1：100 减速器，工件的惯量折算到电机轴上的惯量变成 10/(100*100) = 0.001 kgcm^2。

这样是不是就可以保证电机转子惯量大于工件的折算惯量呢？

此外，减速器本身的惯量为0.39kgcm^2。不知道这部分惯量应该怎么考虑。