2015-06-10
求教伺服驱动器采用模拟量控制，做了位置闭环后，速度规划给如何做？如何判断减速点？
评论3
楼主 2015/6/10 9:33:36
给定最大速度，减速点让伺服自己确定。
楼主 2015/6/10 16:10:24
楼主 2015/6/11 10:10:55
动的规划，与控制方式没有什么关系。
