WINCE系统，独立(脱机)四轴运动控制器

ETH6045CE 型运动控制器，是嵌入式工控机（ ARM 架构）与运动控制器相结合，软硬件一体化方案，软件操作系统采用 WINCE6.0 实时操作系统，硬件采用高端 ARM 架构工控机与专用运动芯片方式。

▲脱机应用架构(带屏与不带屏)

⊿不带屏(内部WINCE程序独立工作不需要界面GUI，网口监控状态可选)

⊿不带屏(内部WINCE程序与外接HDMI显示器配合工作，USB鼠标，网口远程控制可选)

⊿带屏(内部WINCE程序与屏配合工作，网口监控状态可选)

▲嵌入式工控机参数

⊿处理器主频： 1G Hz

⊿内存： 1G （ DDR2）

⊿闪存： 512M

▲运动控制器（专用运动芯片）参数

⊿控制轴数： 4 轴

⊿脉冲输出最大频率： 6.5Mbps

⊿加减速：支持 S 曲线加减速和 T 型加减速

⊿插补控制：任意 2～4 轴直线插补、任意2轴圆弧插补

▲其他特性

⊿带 4 个编码器计数器可用于实现全闭环或“速度模式（脉冲方向）”

⊿动作中的速度以及目标位置变更

⊿4 个轴可以同时做 2 组不同的直线运动或 1 组直线运动+1 组圆弧运动

▲接口

⊿以太网口速度为 100M，满足各种应用。在 WINCE6.0 系统中，默认 IP 地址

为 192.168.1.230.客户可自行修改 MAC 地址和 IP 地址，方便局域网中多卡同时使

用的场合.

⊿USB主口1个，用于连接 U 盘， USB 鼠标， USB 键盘。扩展控制器的相关功能

⊿USB从口1个，用于连接 PC 机,下载文件，调试 WINCE 软件.

⊿RS232 串口（三线串口）用于连接其他串口模块或 PC 电脑，作为扩展接口使用。与 PC 电脑相连时使用串口交叉线。

需要了解产品具体参数或相关技术问题等，可与QQ：67336830或TEL：18971190302 刘工联系。

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