2015-06-16
在机构传动过程中出现位置偏差，检查各传动部件没有问题，怀疑是步进马达失步导致的，但不知道怎样确认马达有问题，是测量它的电阻还是其他手段······恳请哪位师傅指点迷津
评论4
楼主 2015/6/16 18:13:25
如果是固定误差，应该与失步关系不大！
如果是随机误差，一般受到干扰、失步均有可能
楼主 2015/6/16 20:13:45
通过程序，给它转一圈或X圈，做个标定点，看看是否要求的圈数和实际的圈数一至
楼主 2015/6/17 14:24:30
谢谢分享
楼主 2015/6/20 14:28:48
对,如果是固定误差，应该与失步关系不大
