2015-06-18
我在机器人机器人末端安装一个六维力传感器，将测得的力信号传输到机器人的控制系统，当力的大小超过某个值时，机器人控制系统做出一个反馈，比如急停，这个怎么实现。
评论4
楼主 2015/6/18 19:51:26
问题不明确，品牌，信号等
楼主 2015/6/20 13:58:25
可以使用开关量信号输出就可以。
楼主 2015/6/22 15:32:26
可以使用的一个USB数据采集器，输出一个高电平
楼主 2015/6/22 20:51:29
学习了
