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人机界面

关于外接传感器问题

fung
fung

2015-06-18

我在机器人机器人末端安装一个六维力传感器,将测得的力信号传输到机器人的控制系统,当力的大小超过某个值时,机器人控制系统做出一个反馈,比如急停,这个怎么实现。

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