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人机界面

安川机器人怎么做有条件的输出

atmupkeep
atmupkeep

2015-06-19

结构大概是这样的

SET B000=0

然后经过若干步的检测。。。

在这个位置如果B000还是等于0,就输出一个OT#60用于报警,这个在安川机器人里怎么编程

请各位指教

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