2015-06-19
结构大概是这样的
SET B000=0
然后经过若干步的检测。。。
在这个位置如果B000还是等于0，就输出一个OT#60用于报警，这个在安川机器人里怎么编程
请各位指教
评论4
楼主 2015/6/20 14:51:56
命令一览里找到，DOUT，写入DOUT OT#60 ，然后光标放到前面，按选择，会弹出来条件，里面就有IF
楼主 2015/6/21 20:46:21
DOUT OT#60 if B000=0
楼主 2015/6/22 15:15:36
官方解答，简洁准确
楼主 2015/6/22 20:45:02
通过跳转标签可以实现输出指令。
