2015-06-29
NX100控制机器人，焊接前需要对工件焊缝位置进行准确测量后焊接，需要怎样添加，求助
评论3
楼主 2015/6/30 21:41:57
视觉系统吧！
一般我们都是靠模具定位，那个成本低
楼主 2015/7/4 16:39:31
激光离线跟踪，在线跟踪。
楼主 2015/7/5 17:55:17
自己做个电源，焊接前在焊缝起始点两边摆动，摆动到焊丝与工件接触读取当前坐标，进行坐标运算，赋值给焊接的程序，看看可不可以实现
