评论3

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  sweect

  楼主 2015/7/8 15:34:02

  一般用安川伺服调整软件优化就行了。还要看优化什么，一般也就震动增益加减速，软件不行就得手动了！

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  wangchen

  楼主 2015/7/9 15:42:40

  伺服位置偏差太大

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  xuwenbin

  楼主 2015/7/9 21:56:45

  请调整增益参数。如Pn100，Pn101，Pn102，Pn103。