2015-07-21
曾经用老同事给的图纸设计了台机器，使用松下PLC的脉冲输出口Y0、Y1、加2K电阻接到A5伺服驱动器上的长线输入（差动）接口上，44、45、46、47，脉冲和方向的另一端均接24V。机器可以正常运行，调机后满足产品需求。但最近发现这种接线并不是被推荐的，很是诧异，这样接线电机为什么可以运行，有没有不良后果。请大神解释。
评论3
楼主 2015/7/23 21:27:08
差分的为5V信号，要串限流电阻
楼主 2015/7/24 13:18:46
另外驱动器本身有集电极脉冲输入口，是1---7中的几个，具体的不太记得了
楼主 2015/7/25 15:30:00
长线驱动的接口原则上是要接收+/-电压信号的，你现在接的 是高/低电平信号。
很多接口本身为了提高兼容性，也可以接收高低电平信号，但是信号抵抗传输干扰的能力会比较差。正常差分信号，有个一两伏的干扰尖峰根本没有影响（工模干扰就更不用提了），但您这样的接法，有一两伏的干扰尖峰，足以影响信号传输了。
