2015-07-27
想问下各位老师们，编码器是否需要和电机驱动器匹配，例如多摩川的编码器和copley的驱动，因为听人说有些日产的编码器只能用他的驱动才能用，如果需要匹配的话，都需要看编码器和驱动的哪些参数，谢谢。
评论3
楼主 2015/7/28 15:12:14
应该需要
楼主 2015/8/1 14:27:58
要匹配。
编码器是增量还是绝对，
绝对的是什么输出格式（ssi、biss、endat等等），驱动器能不能接收。编码器的位数是否在驱动器可接收（设置）范围内。
增量的是正弦波输出还是方波输出，
正弦的是电压的还是电流的，驱动器能不能接收。
方波的是pnp、npn、推挽式、差动，是TLL还是HTL。
驱动器可能还会对每圈的线数有要求，但一般想碰到极限也不容易
楼主 2015/8/1 16:07:32
要匹配 但真正匹配在驅動器與電機的速度環 這個才是最重要
