2015-08-10
各位斑斑:
日系伺服驱动器据说大多是基于电机数学模型设计的，和通常仅用PID算法的驱动器不同，能否请大大们普及一下，相对于后者有什么优点，控制结构方面有什么差异呢？这方面资料好像没怎么见到过...
评论3
楼主 2015/8/15 21:50:38
如果您不了解电力电子技术 矢量控制 自动控制 那您很难理解 PID是闭环控制常用的算法
楼主 2015/8/16 13:34:41
pid方式的驱动器弄过几年，最近对基于电机模型的感兴趣
楼主 2015/8/17 15:58:28
波恩斑斑，征斑斑，指教指教！
