2015-09-16
用sigmawin+，进行JOG运行，把伺服置ON 时，在MPE720中会产生报警。如下
servo driver command timeout error，
查了手册说“在规定的时间内没有完成MECHATROLINK伺服已指令的命令，则该位为ON”，不是特别明白。
还有一点，在MPE720中的 WATCH 中将OB80000置ON时，驱动器没有任何反应，及时说无法通过改动watch中的OB80000来控制伺服的通电状态。
ps：驱动器站号已设为1，电机编号也已经设为1，通讯没有问题。
多谢
评论3
楼主 2015/9/21 15:48:01
如果你要用sigma win+做点动，那么点动的时候上位不要给指令（ow8008=0）或者把上位机的电断掉来保证上位没发指令。
先把Ob8000f=0,再把Ob8000f=1，试试看。
楼主 2015/9/22 17:31:03
请问我在总线上连接了一个M-SYSTEM的IO模块，16入，16出的。总线上没有联IO模块的时候没有报警，当我把io模块连在总线上时就会出现报警。
请教了别人说是要对IO模块进行配置，请问该怎么配置？
非常感谢。
楼主 2015/9/22 18:36:33
首先设置此模块的站地址，切记不能和其他站地址有冲突。我们控制器上有拨码：CNFG，把此拨码拨到ON上，然后断电重启就可以配置了。
