2015-09-23
伺服驱动器控制伺服电机时刚性过大，应该怎么调节，大概参数怎么设置。例如，速度比例增益，积分时间常数，位置比例增益，电流比例增益等
评论3
楼主 2015/9/24 16:57:30
通用伺服大于15倍，直驱大于50倍的应用，都是接近极限的用法，有可以跑起来的，但刚性一般都很低。
楼主 2015/10/8 18:22:13
好吧谢谢了估计 帖子要沉了
楼主 2015/10/8 19:02:28
下载学习，谢谢楼主。...
