评论3

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  wuwei01

  楼主 2015/10/19 8:38:43

  来源是robtarget这个数据块啊，开头有说明，在机器人里面可以找到这是比较设定的笛卡尔值和当前的比较

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  yujie0612

  楼主 2015/10/22 19:35:27

  COMparepos是一个数据名称，数据类型是robtarget，COMparepos是自己定义的。

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  zhanghe

  楼主 2015/10/26 18:29:47

  这是个自定义数据名称,该程序应该是HOME程序通用