2015-10-21
honeywell pks系统中PID参数代表的含义： K_ 比例增益；T1_ 积分时间，单位是分钟；T2_ 微分时间，单位是分钟；
方法一：经验凑试法 在参数整定时候，必须认真观察系统响应情况，根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果，可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是4：1：
方法二：经验值 在调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据实际效果修改，这里提供一个经验值的推荐表：
在调试中，不能让系统出现发散震荡，否则应该立即切换到手动控制，等系统稳定后减小K ，增大T1 重新切换到自动控制。
凑试法整定的一般步骤（PID） 先将T2=0，按照PI作用凑试程序整定K，T1,然后将增大K到原来的的（110~120%），T1减小，再把T2由小到大逐步加入，观察过度曲线，知道获得满意的曲线。
评论3
楼主 2015/10/22 19:39:10
大家有什么总结经验的也可以分享到论坛来。
共同进步
楼主 2015/10/23 10:52:49
这系统不是有自整定功能么？
调试这样的PID参数耗时耗神耗力而且不讨好，因为这样的参数工艺操作员不调试，虽然可以让他们调试，但大家都是多一事不如少一事，所以让仪表系统人员调试，而调试过程不可能十分八分的搞定，特别在生产不稳定的时候有时候一上午也就勉强搞定一个回路参数，而这个过程不但煎熬无聊而且还要饱受工艺操作人员的眼光和调侃，所以现在偶厂索性都用霍尼韦尔自身带的自整定功能，让其自己搞定了，工艺人员说必行也不能办，要不自己打手动调整。
再说这上面三个方法说白了就是我们日常用的一个方法凑数。。凑数当然不是随便的该，就是在原有数值的基础上左右小幅度的改动。嘿嘿。。。。
楼主 2015/10/27 12:31:57
用经验值作为起始点调PID也是很有效的办法。建议可以用系统免费提供的PID自整定软件整出一个值作为初始值，也许会更快一点。软件叫OperTune，需要检查一下是否已经安装。
