2015-11-01
请问一下,使用MP2300S控制器控制伺服电机,电机的齿轮比为1:9,指令单位为0.01°,当执行EXM [A]36000 D500时,[A]36000指的是伺服电机的上的指令位置还是经齿轮比转化后的指令位置。另外36000这个指令位置是指哪一个点?
评论3
楼主 2015/11/8 17:00:35
是经齿轮比转化后的指令位置,A轴的位置。
楼主 2015/11/12 13:22:48
请问一下那电机要转多少度呢?
楼主 2015/11/12 13:24:33
A36000 就是走360度 D500就是给一个外部信号的时候会这个时候走500个指令,即5度。