2015-11-02
工况条件：
三菱伺服电机400w，配世协减速箱（1:5），水平负载30kg，由导轨支撑，水平力1kg就可推动负载水平运动，滚珠丝杠驱动，丝杠直径25mm，导程10mm，水平速度100mm/s,移动距离130mm，工作台往复运动。伺服电机、减速箱、丝杠直接连接，联轴器、丝杠、导轨无松动，检查过。
出现问题：
伺服电机启动运转，工作台复位后开始运动，起初工作台定位准确，但过了5—10分钟，工作台会多走3—5微米，然后稳定一会，过10分钟左右又会多走3—5微米，过1个小时后会稳定几个小时，之后还会出现多走现象，过冲现象多，回爬现象很少，同时伺服电机有发烫现象，没测温度，用手感觉大约有60—70度。
采取措施：
抗干扰，加了降压电阻1.6k（共两个，每个回路1个），调整了伺服驱动器参数，伺服驱动器由24v电源供电。
减速箱换过1:10的
伺服电机发烫和过冲现象仍然无法解决。
请各位大侠、高手指点
评论3
楼主 2015/11/8 17:07:31
移动距离过短，又有减速机，加减速机后伺服运转速度等比例上升，加减速时间与运行时间没匹配好，个人看法，有条件试试不用减速机换750w伺服试试。
楼主 2015/11/17 17:17:21
如果伺服额定速度是3000RPM，根据描述，1：5减速比时实际速度已经超出伺服的额定速度，个人看法优化加减速斜坡。
楼主 2015/11/17 18:47:47
现已改为400w伺服电机直接连接，电机已不发烫，但仍存在过冲现象，请指点。
