求助：设备报警显示是编码器1故障!这台设备有两个编码器，故障显示是编码器1的故障，可是检查了线路没有断路的，凌晨2点起来的，没有发现故障？晕！！！不知道编码器好坏怎么判断？求助一下各位老师了。