2015-11-26
总是有人问伺服与步进控制有什么不同。
今天正好在研究一个新的项目，抽空画个图解释一下。。
如图，上面绿色部分，模拟的是步进电机的控制。显示A。显示的是步进电机的速度。
下面蓝色部分是伺服，伺服的输入信号是B，输出信号是C.
从图上可以看出，到达匀速运动的时候，步进电机的速度是有波动的。而伺服电机是没有波动的。
评论2
楼主 2015/11/28 16:54:58
描述很到位 希望可以帮到大家
楼主 2015/12/7 3:13:23
波形不同是因为驱动。。
步进那是直接用双极高频脉冲驱动的。。。伺服用SVPWM脉冲调制。。。。。
我觉得吧用啥技术驱动的。。做了啥控制。。用了啥算法。。基于啥原理。。都不是步进伺服的区别。。。。伺服能整的步进也能整。。步进也可以用移相PWM驱动。。。一样完全没波纹。。。我步进也可以整个编码器挂着。。来个位置闭环。。。
不过这样搞步进就完全没存在意义了。。。步进最大优点就是结构简单。驱动方法简单。自带位置开环。线性运动定位省了个编码器。。。
所以说步进和伺服根本区别其实就是步进便宜，伺服贵。。。 这年头反正一分钱一分货。。根据应用场景需要啥就选啥。。。自己心里有谱就行。。。。
