2015-11-26
(1)机器人只执行焊接命令，中间不放工件，把上电极头干废了;(2)电极头修磨六次以后，走到焊点位置出现脉冲超限，如上图所示，此时电极头还没到极限位置，直接更换电极头就没有报警了，听说在维护模式下更改外部轴负极限，请问怎么更改。(3)修磨补偿问题，新电极头，第一次修磨产生的修磨补偿不够，再修磨一次补偿才正确又是什么问题？请各位分析下
评论3
楼主 2015/11/28 16:57:23
用途是什么焊接？
楼主 2015/12/1 18:34:16
你好，车窗焊接，有什么解决办法吗？
楼主 2015/12/2 18:13:47
电焊用，安川机器人，控制器是DX100
