2015-11-26
咨询一下，各为安川机器人大大，在使用的时候有没有出现过，手柄死机现象，就是手柄完全失效，要断电重启才能回复？
问了安川厂家，说是通信电缆有问题，这解释明显糊弄，要是手柄的通信电缆挂了，那不得完全不能用啊？
评论3
楼主 2015/11/28 17:00:04
虽然我没遇到过，但是我认为安川的解释是比较可能的，因为安川的MCP只是把控制柜里的东西拉出来而已。建议可以排查一下，换一个MCP试一下，如果换了MCP没有问题，那问题就在MCP那边，如果换了还是有问题，那就从电控柜那边查问题
楼主 2015/12/1 18:37:22
另外，用了两三年的安川Robot真没换过手柄，请问一下，换了手柄我的程序，参数怎么办？
楼主 2015/12/2 18:16:41
示教器只是做修改、编程、保存备份、监视等，最终运行数据全部保存在控制柜的主板
