在鲁棒控制中，常提及保守性，而鲁棒控制的依据也是以尽量降低保守性为前提，我想是否可以在理论的层面量化保守性这一感性概念，比如针对系统两种不同扰动，其中针对扰动A选择加权函数时较好地覆盖不确定带并不容易，而会对系统引入的保守性增大；实际上在系统中不同扰动A、B，在设计时给系统带来的保守性程度是不一样的，能否用量化的方法将保守性更好地刻画出来，也成为一个对鲁棒控制器优劣的评判标准？