2015-12-01
我用的是松下交流伺服电机和Minas A4驱动器,驱动器说明书中提到不要用伺服使能信号控制电机的起停,那么应该怎么起停电机呢?
我看到有人说可以采用控制方式的切换来实现:假设需要位置控制,可以将控制方式选择参数设为4,即第一方式为位置控制,第二方式为转矩控制,然后用C-MODE来切换:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在位置控制方式；需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二即转矩控制方式，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。
我想知道怎么才能让让C-MODE打开和闭合呢？是通过运动控制器吗？可是控制器和驱动器没有相关连线啊？
还有,现在我打开panaterm软件,总是提醒找不到通信端口或驱动器,经检查连线已经接好了,会是哪里出问题了？
请大家指教，谢谢！！
评论3
楼主 2015/12/6 11:49:51
9个伺服 用CP1H 有点夸张吧 打电话问欧姆龙和松下的技术服务吧
楼主 2015/12/6 15:35:16
我们的控制器只能输出脉冲,不能提供模拟信号.
楼主 2015/12/15 16:49:28
我们的控制器只能输出脉冲,不能提供模拟信号.
