找资料时看到的“IO-Link技术规范简介”，内容很不错和大家分享下。

文中包含IO-Link系统架构举例，IO-Link点对点连接，上电后，IO-Link的SIO模式和通讯模式，IO-Link协议（过程数据，服务数据，事件，传输质量、重试、QoS，传输速率和同步率，报文类型和结构），参数数据交换，IO-Link系统结构等。

有需要的可以下载。

IO-Link技术规范简介.pdf