我有个问题困扰我很久，恳请大家帮忙解决，问题如下： 我要用西门子的力矩电机实现一个摆动（通过力矩电机正反转来实现摆动），正反转切换图如下。摆动周期1s以内。力矩电机能实现该动作吗？