评论3

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  jijun

  楼主 2016/1/15 17:54:02

  感觉主要依靠软件实现的，因为示教编程器是使用的嵌入式操作系统，完全可以在系统的平台上开发应用软件来实现。
  就是记录机器人的输入动作的过程并存储起来可供调用。

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  sweect

  楼主 2016/1/17 18:23:29

  拖动，其实是给机器人便能，使机器人移动到自己期望的位置点。
  示教，是将自己期望的位置点，通过点击示教按钮，将此时机器人的坐标值、姿态值保存下来的过程。

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  wangchen

  楼主 2016/1/23 15:51:12

  就是自动记忆自动执行。