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3D打印技术的实质

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2016-01-26

  1、什么叫3D打印技术?
  1.1定义
  3D打印(ThreeDimension Printing,简称3DP)技术,是指通过连续的物理层叠加,逐层增加材料来生成三维实体的技术,与传统的去除材料加工技术不同,因此又称为添加制造或增材制造(AdditiveManufacturing,简称AM)技术,以前称为快速成型(RapidPrototyping,简称RP)技术。
  作为一种综合性应用技术,3D打印综合了数字建模技术、精密机械、机电控制技术、信息技术、材料科学与化学等诸多方面的前沿技术知识,具有很高的科技含量。3D打印机是3D打印的核心装备,它是集机械、控制及计算机技术等为一体的复杂机电一体化系统,主要由高精度机械系统、数控系统、喷射系统和成型环境等子系统组成。
  3D打印技术,从狭义上来说,主要是指增材成型技术;从成型工艺上看,3D打印技术突破了传统成型方法,它通过快速自动成型系统与计算机数据模型结合,无需任何附加的传统模具制造和机械加工,就能够制造出各种形状复杂的原型,这使得产品的设计生产周期大大缩短,生产成本大幅下降。
  1.2 3D打印技术原理
  3D打印技术【以前被称为快速成型、快速成形】是上世纪80年代末期开始商品化的一种高新制造技术,它有不同的英文名称,如RapidPrototyping(快速原型制造、快速成型、快速成形)、FreeformManufacturing(自由形式制造)、AdditiveFabrication(增材制造)等,常常简称为RP。该技术将计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机数字控制(CNC)、激光、精密伺服驱动和新材料等先进技术集于一体(如图1所示)。

 

  图1  快速成形——多种先进技术的集成


  3D打印技术的原理是:依据计算机上构成的工件三维设计模型(图2(a)),对其进行分层切片,得到各层截面的二维轮廓(图2(b))。按照这些轮廓,成形头选择性地固化一层层的液态树脂(或切割一层层的纸,烧结一层层的粉末材料,喷涂一层层的热熔材料或粘结剂等),形成各个截面轮廓(图2(c))并逐步顺序迭加成三维工件(图2(d))。


  图2  三维—二维—三维的转换


  3D打印技术彻底摆脱了传统的“去除”加工法——部分去除大于工件的毛坯上的材料来得到工件,而采用全新的“增长”加工法——用一层层的小毛坯逐步迭加成大工件,将复杂的三维加工分解成简单的二维加工的组合,因此,它不必采用传统的加工机床和工模具,只需传统加工方法的10%~30%的工时和20%~35%的成本,就能直接制造出产品样品或模具(图3)。由于3D打印技术具有上述突出的优势,所以近年来发展迅速,已成为现代先进制造技术中的一项支柱技术,是实现并行工程(ConcurrentEngineering,简称CE)的必不可少的手段。


  左图(a)传统加工;右图(b)快速成形
  图3  传统加工与快速成形的比较


  1.3 3D打印技术的主流工艺介绍
  3D打印技术的主流工艺介绍如下:
  (1)分层物体制造(LaminatedObject Manufacturing,简称LOM)
  这是历史最为悠久的3D打印技术之一,也是最为成熟的3D打印技术之一。
  LOM技术自1991年问世以来得到了迅速的发展。由于该工艺多使用纸材、PVC片材等薄形材料,价格低廉且成型精度较高,因此受到了较为广泛的关注,在产品概念设计可视化、造型设计评估、装配检验、熔模铸造等方面应用广泛。其成型原理如图4所示。


 图4  分层物体制造工艺原理

 

  分层物体制造系统主要包括计算机、数控系统、原材料存储与运送部件、热粘压部件、激光切系统、可升降工作台等部分组成。其中,计算机负责接收和存储成型工件的三维模型数据,这些数据主要是沿模型高度方向提取的一系列截面轮廓。原材料存储与运送部件将把存储在其中的原材料(底面涂有粘合剂的薄层材料)逐步送至工作台上方。激光切割器将沿着工件截面轮廓线对薄层材料进行切割,可升降的工作台能支撑成型的工件,并在每层成型之后降低一个材料厚度,以便送进将要进行粘合和切割的新一层材料,最后热粘压部件将会一层一层地把成型区域的薄层材料粘合在一起,就这样重复上述的步骤,直到工件完全成型。
  (2)立体光固化成型(StereoLithography Apparatus,简称SLA)
  又称立体光刻成型。该工艺最早由美国CharlesW. Hull于1984年提出并获得美国国家专利,是最早发展起来的3D打印技术之一。CharlesW. Hull在获得该专利后两年便成立了3DSystems公司,并于1988年发布了世界上第一台商用3D打印机SLA-250。
  SLA的工艺耗材是光敏树脂。SLA工艺以光敏树脂作为成型材料,在计算机的控制下,紫外激光将对液态的光敏树脂进行扫描,从而让其逐层固化成型。SLA工艺能以简洁且全自动的方式制造出精度较高的几何立体模型。SLA的基本原理如图5所示。


  图5  立体光固化成型工艺原理图


  在图5中,液槽里会先盛满液态的光敏树脂,氦-镉激光器或氩离子激光器发射出来的紫外激光束,在计算机的操纵下,按工件的分层截面数据在液态的光敏树脂表面进行逐行逐点扫描,这使扫描区域的树脂薄层产生聚合反应而固化,从而形成工件的一个薄层。当一层树脂固化完毕后,工作台将下移一个层厚的距离,以使在原先固化好的树脂表面上再覆盖一层新的液态树脂,刮板将粘度较大的树脂液面刮平,然后再进行下一层的激光扫描固化。
  新固化的一层将牢固地粘合在前一层上,如此重复,直至整个工件层叠完毕,这样最后就能得到一个完整的立体模型。
  当工件完全成型后,首先需要把工件取出并把多余的树脂清理干净,接着还需要把支撑结构清除掉,最后还需要把工件放到紫外灯下进行二次固化。
  (3)熔融沉积成型(FusedDeposition Modeling,简称FDM)
  它是继LOM和SLA工艺之后发展起来的一种3D打印技术。
  该技术由ScottCrump于1988年发明,随后ScottCrump创立了Stratasys公司。1992年,Stratasys公司推出了世界上第一台基于FDM技术的3D打印机——3DModeler,这也标志着FDM技术步入商用阶段。
  熔融沉积又被称为熔丝沉积。它将丝状的热熔性材料进行加热融化,通过带有微细喷嘴的热喷头把材料挤出来。热喷头可以沿X、Y方向进行移动,工作台则沿Z轴方向移动,熔融的丝材被挤出后,随即会和前一层材料粘合在一起。一层材料沉积完成后,工作台将按预定的增量下降一个高度,然后重复以上的步骤,直到工件完全成型。其原理如图6所示。
  热熔性丝料(通常为ABS或PLA等热塑性材料)先被缠绕在供料辊上,由步进电机驱动辊子旋转,丝料在主动辊与从动辊的摩擦力作用下,向热喷头的喷嘴送出。在供料辊和热喷头之间有一导向套,导向套采用低摩擦力材料制成,以便丝料能够顺利准确地由供料辊送到热喷头的内腔。热喷头的上方有电阻丝式加热器,在加热器的作用下,丝料被加热到熔融状态,然后通过热喷嘴把熔融材料挤压到工作台上,材料冷却后便形成了工件的一个截面。


  图6  熔融沉积成型工艺原理


  采用FDM工艺制作具有悬空结构的工件原型时,需要制作支撑结构。为了节省材料成本和提高成型效率,新型的FDM设备采用双喷头设计,即:一个喷头负责挤出成型材料,另一个喷头负责挤出支撑材料。
  一般来说,用于成型的材料丝相对更精细一些,而且价格较高,沉积效率也较低;用于制作支撑的材料丝相对较粗一些,而且成本较低,但沉积效率会更高些。支撑材料一般选用水溶性材料或比成型材料熔点低的材料,这样在后期处理时,通过物理或化学的方式就能很方便地把支撑结构去除干净。
  (4)选择性激光烧结(SelectiveLaser Sintering,简称SLS)
  该工艺最早是由美国德克萨斯大学奥斯汀分校的C.R.Dechard于1989年在其硕士论文中提出的,随后C.R.Dechard创立了DTM公司,并于1992年发布了基于SLS技术的工业级商用3D打印机Sinterstation。
  SLS工艺使用粉末状材料。激光器在计算机的操控下对粉末进行扫描照射而实现材料的烧结粘合,就这样,材料层层堆积实现成型。SLS的成型原理如图7所示。


  图7  选择性激光烧结成型原理


  选择性激光烧结过程是:先采用压辊将一层粉末平铺到已成型工件的上表面,数控系统操控激光束按照该层截面轮廓在粉层上进行扫描照射,使粉末的温度升至熔化点,从而进行烧结,并与下面已成型的部分实现粘合。当一层截面烧结完后,工作台将下降一个层厚,这时压辊又会均匀地在上面铺上一层粉末,并开始新一层截面的烧结,如此反复操作,直到工件完全成型。
  在成型过程中,未经烧结的粉末对模型的空腔和悬臂起着支撑的作用,因此,SLS成型时不需要制作支撑结构。SLS工艺使用的材料,除了石蜡、聚碳酸酯、尼龙、陶瓷等材料外,还可以是金属材料。
  (5)三维打印(Three-DimensionPrinting,简称3DP)
  该工艺由美国麻省理工学院的EmanualSachs教授发明于1993年。
  3DP的工作原理类似于喷墨打印机的工作原理,是形式上最为贴合“3D打印”概念的成型技术之一。3DP工艺与SLS工艺也有着类似的地方,采用的都是粉末状材料,如陶瓷粉末、金属粉末或塑料粉末等,但与其不同的是,3DP使用的粉末并不是通过激光烧结粘合在一起的,而是通过喷头喷射粘合剂将工件的截面“打印”出来,并一层层堆积成型的。3DP的技术原理如图8所示。


  图8  三维打印的技术原理示意图


  首先,在工作槽中的工作台上铺上一层指定厚度的粉末,接着喷头会按照一定的路径将液态粘合剂喷射在粉层上的指定区域中,成型一个截面,此后不断重复上述步骤,直到工件完全成型,然后除去模型上多余的粉末材料即可。
  3DP技术成型速度非常快,适用于制造结构复杂的工件,也适用于制作复合材料或非均质材料的零件。
  (6)PolyJet【聚合物喷射】
  该工艺是以色列Objet公司于2000年初推出的专利技术。
  PolyJet技术也是当前最为先进的3D打印技术之一,它的成型原理与3DP有点类似,不过喷射的不是粘合剂而是聚合物材料。PolyJet聚合物喷射系统的结构如图9所示。PolyJet的喷射打印头沿X轴方向来回运动,工作原理与喷墨打印机十分类似,不同的是喷头喷射的不是墨水而是光敏聚合物。


  图9  PolyJet聚合物喷射系统的结构


  当光敏聚合材料被喷射到工作台上后,紫外光灯将沿着喷头工作的方向发射出紫外光,对光敏聚合物材料进行固化。完成一层的喷射打印和固化后,工作台会精准地下降一个成型层厚,喷头继续喷射光敏聚合材料,并进行下一层的打印和固化。就这样一层接一层,直到整个工件打印制作完成。在工件成型过程中,使用两种不同类型的光敏树脂材料:一种是用来成型实际模型的材料,另一种是用来制作支撑的树脂材料。当整个打印成型过程完成后,再把支撑材料去除。其工艺过程如图10、11所示。

 

 


  图10  采用PolyJet聚合物喷射系统制造人体脚关节的过程

 


  图11  采用PolyJet聚合物喷射系统制造人体脚关节的实物图


  3D打印技术,除了上述六种常用的工艺外,市场上还有多种不同类型的成型工艺,但究其成型原理,都是基于“分层制造,层层叠加”的离散化制造思想,故在此不再赘述,感兴趣的读者可查阅相关资料。
  2、3D打印技术的优点及缺点是什么?
  2.1 3D打印技术的优点
  (1)节省材料。不用剔除边角料,提高了材料的利用率,通过摒弃生产线而降低了成本;
  (2)能做到较高的精度和很高的复杂程度,可以制造出采用传统方法制造不出来的、非常复杂的制件;
  (3)不需要传统的刀具、夹具、机床或任何模具,就能直接把计算机的任何形状的三维CAD图形生成实物产品;
  (4)它可以自动、快速、直接和比较精确地将计算机中的三维设计转化为实物模型,甚至直接制造零件或模具,从而有效地缩短了产品研发周期;
  (5)3D打印无需集中的、固定的制造车间,具有分布式生产的特点;
  (6)3D打印能在数小时内成形,它让设计人员和开发人员实现了从平面图到实体的飞跃;
  (7)它能打印出组装好的产品,因此,它大大降低了组装成本,甚至可以挑战大规模生产方式。
  2.2 3D打印技术的缺点
  (1)存在成本高、工时长的软肋
  3D打印仍是比较昂贵的技术。由于用于增材制造的材料研发难度大、而使用量不大等原因,导致3D打印制造成本较高,而制造效率不高。
  目前,3D打印技术在我国主要应用于新产品研发,且制造成本高,制造效率低,制造精度尚不能令人满意。3D打印目前并不能取代传统制造业。在未来制造业发展中,“减材制造法仍是主流”。
  (2)在规模化生产方面尚不具备优势
  3D打印技术既然具有分布式生产的优点,那么相反,在规模化生产方面就不具备优势。目前,3D打印技术尚不具备取代传统制造业的条件,在大批量、规模化制造等方面,高效、低成本的传统减材制造法更胜一筹。
  现在看来,想用3D打印作为生产方式来取代大规模生产不太可能。且不说3D打印技术目前尚且不具备直接生产像汽车这样复杂的混合材料产品,即使该技术在未来取得长足进步,完全打印一辆车只怕要耗时好几个月,在成本上远远高于大规模生产汽车时均摊到每辆汽车上的成本。
  所以,对于生产有大量刚性需求的产品来说,具有规模经济优势的大规模生产仍比重点放在“个性化、定制化”的3D打印生产方式更加经济。
  (3)打印材料受到限制
  3D打印技术的局限和瓶颈主要体现在材料上。目前,打印材料主要是塑料、树脂、石膏、陶瓷、砂和金属等,能用于3D打印的材料非常有限。
  尽管已经开发了许多应用于3D打印的同质和异质材料,但是开发新材料的需求仍然存在,一些新的材料正在研发中。这种需求包含两个层面,一是不仅需要对已经得到应用的材料—工艺—结构—特性关系进行深入研究,以明确其优点和限制;二是需要开发新的测试工艺和方法,以扩展可用材料的范围。
  (4)精度和质量问题
  由于3D打印技术固有的成型原理及发展还不完善,其打印成型零件的精度(包括尺寸精度、形状精度和表面粗糙度)、物理性能(如强度、刚度、耐疲劳性等)及化学性能等大多不能满足工程实际的使用要求,不能作为功能性零件,只能做原型件使用,从而其应用将大打折扣。
  而且,由于3D打印采用“分层制造,层层叠加”的增材制造工艺,层与层之间的结合再紧密,也无法和传统模具整体浇铸而成的零件相媲美,而零件材料的微观组织和结构决定了零件的使用性能。
  3、为什么3D打印技术只有到上世纪80年代末才开始出现商品化的设备?
  3D打印技术的核心思想最早起源于美国。早在1892年,J.E.Blanther在其专利中曾建议用分层制造法构成三维地形图。1902年,CarloBaese的专利提出了用光敏聚合物制造塑料件的原理。1904年,Perera提出了在硬纸板上切割轮廓线,然后将这些硬纸板粘结成三维地形图的方法(如图12所示)。20世纪50年代之后,出现了上百个有关3D打印的专利。

 


  图12  采用3D打印制造三维地形图


  现代3D打印技术的出现,起源于二十世纪八十年代中后期。此后,3D打印技术有了根本性的发展,出现了更多的专利。如:1986年Hull发明了立体光固化成型(SLA,StereoLithography Appearance),1988年Feygin发明了分层物体制造,1989年Deckard发明了粉末材料选择性激光烧结技术(SLS,Selective Laser Sintering),1992年Crump发明了熔融沉积成型技术(FDM,FusedDepositionModeling),1993年Sachs在麻省理工大学发明了3D打印技术等。
  随着各类3D打印专利技术的不断发明,其相应的生产设备也被相继研发而出。如:1988年,美国的3DSystems公司根据Hull的专利,生产出了世界上第一台现代3D打印设备——SLA-250(立体光固化成型机),开创了3D打印技术发展的新纪元。在此后的多年中,3D打印技术蓬勃发展,涌现出了十余种新工艺及相应的3D打印设备。
  那么,为什么3D打印技术只有到上世纪80年代末才开始出现商品化的设备呢?本文作者认为,主要原因有两点:
  (1)与三维CAD软件有关。由于3D打印技术采用分层制造的原理,因此,被制造零件的各层截面数据的来源是非常重要的。只有三维CAD软件的成熟,才能轻松、方便、快捷、随意地获取被制造零件的任意截面的数据。因此,只有到了上世纪80年代末,成熟的三维CAD软件为3D打印技术提供了数据保障。
  (2)与相关材料有关。由于3D打印技术采用“分层制造,层层叠加”的制造原理,因此,3D打印材料的性能需满足“制造每一层时的材料结合效果、层与层之间的材料结合效果”较好的要求,并与其打印成型工艺相适应。
  4、为什么说材料是3D打印技术的核心?
  3D打印技术是一种跨学科的交叉技术,打印材料是该技术的核心。一种材料的出现,直接决定了其三维打印的成型工艺、设备结构、成型件的性能等。从1988年的立体光固化成型(SLA)技术的出现到当今的三维打印成型,都是由于某一种新材料的出现而引起的,如:液态光敏树脂决定了SLA工艺与设备,薄层材料决定了LOM工艺与设备,丝状材料决定了FDM工艺与设备等。由于材料在物理形态、化学性能等方面存在差别,才形成了今天3D打印材料的多品种和3D打印的不同成型方法。
  3D打印技术在这几十年的发展中,新材料是3D打印技术的重要推动力。全世界从事3D打印技术的公司和大学等都在积极地研发用途更为广泛、打印成型更为简便的新材料。
  4.1 3D打印材料分类
  (1)按材料的化学性能分类
  目前,3D打印涉及的成型材料主要有四大类:
  1)高分子材料,如液态光敏树脂材料、塑料(ABS、尼龙、PLA等)丝料或粉料或片材等;
  2)无机材料,如石蜡、石膏粉末、陶瓷粉末、砂等;
  3)金属材料,如合金金属粉末、金属薄板料等;
  4)生物医学材料、复合材料等。
  (2)按材料的物理状态及形状分类
  目前,3D打印涉及的成型材料主要有四大类:
  1)液态材料:如光敏树脂等;
  2)固态粉末材料:非金属粉,如蜡粉,塑料粉,覆膜陶瓷粉等;金属粉,如不锈钢粉,钛金属粉等;
  3)固态薄片材料:如纸、塑料、金属等;
  4)固态丝状材料,如蜡丝、ABS丝料、PLA丝料等。

  图13所示为几种常用的3D打印材料。

 


  (a)塑料粉(b)金属粉(c)丝材
  图13 几种常用的3D打印材料


  4.2 3D打印材料的基本性能
  (1)3D打印对材料性能的一般要求
  1)有利于快速、精确地打印成型原型零件;
  2)打印成型的制件应当接近最终性能要求;
  3)应尽量满足对强度、刚度、耐潮湿性、热稳定性能等要求;
  4)应该有利于后续处理工艺。
  (2)不同应用目标对材料性能的要求
  3D打印成型件的四个应用目标是:概念型零件、测试型零件、模具型零件和功能型零件。应用目标不同,对成型材料的要求也不同。
  1)概念型零件。对材料成型精度和物理化学特性要求不高,主要要求成型速度快。
  2)测试型零件。对于成型后的强度、刚度、耐温性、抗蚀性能等有一定要求,以满足测试要求。如果用于装配测试,则要求成型件有一定的精度要求。
  3)模具型零件。要求材料适应具体模具制造要求,如强度、硬度等。
  4)功能型零件。要求材料具有一定的力学和化学性能,使打印成型件具有一定的服役特性,从而满足正常的工程使用要求。
  5、为什么说3D打印不能用于批量化生产?
  3D打印技术对传统制造技术的替代作用不强。虽然在部分产品的小批量生产和模具生产上颇有优势,但在大批量生产(如图14所示)上,3D打印的速度和成本都比不过传统制造方式。

 


  图14  注塑车间的大批量生产


  另外,3D打印材料品种的单一和昂贵的成本,使其局限于对价格敏感度不高的产品,市场应用领域有限。
  当然,不可否认3D打印技术的魅力:不需要复杂的工艺,不需要庞大的机床,不需要众多的人力,能直接从计算机的三维图形数据生成实物零件,使生产制造得以向更广的人群延伸。因此,可以乐观地预测,“只要有合适的材料,3D打印机将来不是要取代某一个制造业,而是要取代所有的制造业。”
  但是,相比于传统制造工艺,3D打印效率还是很低,成本依然很高。并且,打印效率与打印质量也呈现负相关关系。如果需要非常高的打印精度,打印速度就会变慢,效率则会很低。基于这样的打印特征,3D打印只能用于单件、个性化产品的生产,不能用于大批量(如图14所示)产品的生产。如果是工业企业的大规模化生产,一定是选择性价比最高的模具化生产。
  对于3D打印,争议比较多的是,它是否会引起生产模式的变化?譬如,一件复杂产品的设计变成了计算机的三维数据模型,工艺由打印机完成,普通大众不用学习传统的复杂制造工艺,只需要操作计算机就可以生产出实物产品,这样,大工厂的流水线生产模式可能又回归到原始的家庭作坊。对此,有专家指出,3D打印可以生产的产品实际上还是受限制的,达不到大规模生产的地步,后者仍需要通过传统的集中生产来进行。但是,对一些使用比较少的部件或零件,3D打印应该是一个比较好的方式。因此,3D打印所起到的作用,更多的是个性化生产(如图15所示),而不是大规模制造。千万不要有3D打印的出现,就有否定传统制造工艺的想法。对于大规模制造而言,铸造、锻造、模具成型都不可替代。成本上竞争不过,质量上、稳定性上更不用说。所以在现阶段,3D打印是在某些特定情况下使用,不能用于批量化生产。

 

 

  图15  采用3D打印技术生产的个性化产品
  

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