评论3

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  wuwei01

  楼主 2016/2/2 15:00:26

  1ms的定时中断中有个发送理论与实际偏差的GOTO子成，不知道会不会按照预期发送本次定位要走的毫米数与电机已走的毫米数的偏差，期待大神们拍砖啊

  
  

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  zhanghe

  楼主 2016/2/5 10:22:27

   嗯，学习了，感谢楼主无私奉献~

  
  

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  wuwei01

  楼主 2016/2/7 16:05:28

  其实我的标题是个伪命题，程序中并没有真正的闭环，整个运动曲线的精心设计要靠真正的大神根据PWM的彻底理解来设计。 1ms的定时中断基本是我们针对此款编程能操控的最小时序了，纵然我可以用TI的DSP可以操控1us的事件。