2016-02-16
各位大侠:
如果有多台伺服电机,能不能用1台驱动器带动起来?这多台伺服电机动作不一致,各自动作各自的。
评论3
楼主 2016/2/16 16:56:14
一对多的没有见过应该不行,共用直流母线可以
楼主 2016/2/17 10:44:15
哦,楼主的意思是,几台伺服相互各自工作,不是并联驱动?如果是这样,也有一个问题,就是这些电机是不是同时做各自的工作呢?
所以说,我们提出问题,一定要锁定自己的需求和条件,不能把话只讲前半部,没有后半部。搞得大家无法交流。就多机传动而言,有三种表现形式:
第一种:多机的并联驱动。这就是多机同步工作。可以用一个大的驱动器,并联多机驱动;
第二种,多机不同时工作,这种情况可以用一个驱动,分别切换各个电机分时工作。利用驱动内部的多参数组实现;
第三种,同时各自的多机驱动,这就是多轴联动系统,不能用一个驱动,但可以用一个控制器(CU)同时对对各电机模块进行控制,完成他们的同时工作而不相同的任务。
楼主 2016/2/17 19:48:24
多台伺服,用一个驱动器带,还要各自不同的动作?
这是不可能的。
另外,多台伺服,多个驱动器,一个运动控制器,一个运动控制器控制伺服做不同的动作,这是可以的