2016-02-17
硬件 226CN+EM253
厂里有台单机小设备，同事在调试的伺服时候发现伺服回原点有异常，原点回归完成之后EM253的位置值不为0，必须再次回原点，才能回到0位，查看EM253的设置没发现异常，程序也没问题，硬件检查也无问题，监控程序发现定位模块报错，RPS现用区域宽度不足，于是分析了下要么加大检测块的宽度，但是需要机械重新加工，于是想到变通下，将EM253的加减速时间调长点，最终问题得到解决。
评论3
楼主 2016/2/17 19:49:46
是新装待调试设备，还是运行很久没问题，突然出故障的老设备（如果是老设备为什么现在才出问题），这对于这个故障的完整解决很重要。
楼主 2016/2/19 10:29:28
你不提供原点搜索顺序，那么是完全不知道你为什么出错。加减速时间短了，是引起了什么动作的失败而报警？加长了时间又是什么原理成功的？
向导提供了4种搜索方式，是不是有的不需要RPS，有的需要。是不是有的加减速时间减少了反而成功？
还有手册上面好像说过，（我也不肯定。大意。）搜索零点动作完成后，停留的位置不一定就在零位，包括程序上和几何上。但是虽然不在零位，程序位置和几何位置仍然是对应一致的，只要执行一个零位为目的的定位动作，程序上和几何上都会回到零位。
楼主 2016/2/19 17:32:59
学习了
