请教各位前辈，额定电压为200V的PMSM，未使用整流板，驱动板的直流输入端用30V稳压电压直接供电30V，在ST例程的基础上修改的程序，调试电流环PI参数，电机一直不转，有时嗡嗡发出响声，请问该怎么解决？谢谢！