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人机界面

kuka机器人如何与外部PLC配置I/O口

atmupkeep
atmupkeep

2016-02-23

现在需要PLC与机器人通讯 用I/O通讯 比如说 PLC给机器人一个 外部启动 信号 到机器人输入端 可是该怎么在机器人内部进行配置呢 比如说把机器人输入端编号1设置为接受该信号的端口 在哪里配置定义呢???  非常感谢指教

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